rozkazy dl zestawu EA KIT240-7CTP

Z powrotem do strony o ekranach dotykowych

Tabela rozkazów dla zestawu EA KIT240-7xx

rozkaz kod znaczenie

rozkazy dla terminalowego trybu pracy

Formfeed FF (dez:12) ^L ekran zostanie wymazany, a kursor będzie ustawiony na pozycji (1,1)

Carriage Return CR(13) ^M kursor na lewo, na początek linii

Linefeed LF (dez:10) ^J kursor 1 znak tiefer, jeśli kursor in letzter Zeile dann auf 1. Zeile setzen

uaktywnienie kursora (On / Off) ESC Q C n1 n1=0: kursor nie jest widoczny; n1=1: kursor pulsuje (okres=6/10s);

pozycjonowanie kursora ESC O n1 n2 n1=kolumna; n2=wiersz; pierwotne położenie to górny lewy róg ekranu (1,1)

Terminal Font einstellen ESC F T n1 n1=1: Font Nr. n1 (1..16) für Terminal Betrieb einstellen

Befehle zur Textausgabe

Text-Modus ESC L n1 mst Modus n1: 1=setzen; 2=löschen; 3=invers; 4=Replace; 5=Invers Replace; mst: Muster Nr. 0..7 verwenden;

Font einstellen ESC F n1 n2 n3 Font mit der Nummer n1 (1..16) einstellen; n2=X- n3=Y-Zommfaktor (1x..8x);

Zeichenkette horizontal ausgeben ESC Z L x1 y1 Text ... NUL Eine Zeichenkette (...) an x1,y1 ausgeben. ´NUL´ ($00)=Zeichenkettenende; Mehrere Zeilen werde durch das Zeichen '|' ($7C, dez: 124) getrennt; 'L':= Linkbündig an x1; 'Z':= Zentriert an x1; 'R':= Rechtsbündig an x1; y1 ist immer die Oberkannte der Zeich

ESC Z Z x1 y1 ... NUL

ESC Z R x1 y1 ... NUL

Zeichenkette 90° gedreht (vertikal) ausgeben ESC Z O x1 y1 Text ... NUL Eine Zeichenkette (...) um 90° gedreht an x1,y1 ausgeben; ´NUL´ ($00)=Ende; Mehrere Zeilen werde durch das Zeichen '|' ($7C, dez: 124) getrennt; 'O':= Oben-Bündig an y1; 'M':= Mittig an y1; 'U':= Unten-Bündig an y1; x1 ist immer die Rechte Kannte der Ze

ESC Z M x1 y1 ... NUL

ESC Z U x1 y1 ... NUL

Zeichen definieren ESC E n1 daten ... n1=Zeichen Nr.; daten=Anzahl Bytes je nach akt. Font

Befehle zum Zeichnen

Grafik-Modus ESC V n1 Zeichenmodus einstellen für die Befehle: 'Punkt setzen', 'Gerade zeichnen', 'Rechteck', 'Rundeck' und 'Bereich mit Füllmuster' n1: 1=setzen; 2=löschen; 3=invers; 4=Replace; 5=Invers Replace;

Punkt setzen ESC P x1 y1 Ein Pixel an die Koordinaten x1, y1 setzen

Gerade zeichnen ESC G x1 y1 x2 y2 Eine Gerade von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen

Gerade weiter zeichnen ESC W x1 y1 Eine Gerade vom letzten Endpunkt bis x1, y1 zeichnen

Rechteck Befehle

Rechteck zeichnen ESC R R x1 y1 x2 y2 Ein Rechteck (Rahmen) von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen

Rundeck zeichnen ESC R N x1 y1 x2 y2 Ein Rechteck mit runden Ecken von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen

Bereich löschen ESC R L x1 y1 x2 y2 Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 löschen (alle Pixel aus)

Bereich invertieren ESC R I x1 y1 x2 y2 Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 invertieren (alle Pixel umkehren)

Bereich füllen ESC R S x1 y1 x2 y2 Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 füllen (alle Pixel ein)

Bereich m. Füllmuster ESC R M x1 y1 x2 y2 mst Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 mit Muster mst (0..7) zeichnen

Box zeichnen ESC R O x1 y1 x2 y2 mst Ein Rechteck mit Füllmuster mst (0..7) zeichnen; (immer Replace)

Rundbox zeichnen ESC R J x1 y1 x2 y2 mst Ein Rundeck mit Füllmuster mst (0..7) zeichnen; (immer Replace)

Bitmap Bilder Befehle

Bild aus EEPROM ESC U E x1 y1 nr internes Bild mit der nr (0..255) aus dem EEPROM nach x1,y1 laden

Bild laden ESC L x1 y1 daten ... Ein Bild nach x1,y1 laden; daten des Bildes siehe Bildaufbau

Hardcopy senden ESC H x1 y1 x2 y2 Es wird ein Bild angefordert. Zuerst werden die Breite und Höhe in Pixel und dann die eigentlichen Bilddaten über RS232 gesendet.

Display-Befehle (Wirkung auf das gesamte Display)

Display löschen ESC D L Displayinhalt löschen (alle Pixel aus)

Display invertieren ESC D I Displayinhalt invertieren (alle Pixel umkehren)

Display füllen ESC D S Displayinhalt füllen (alle Pixel ein)

Display ausschalten ESC D A Displayinhalt wird unsichtbar bleibt aber erhalten, Befehle weiterhin möglich

Display einschalten ESC D E Displayinhalt wird wieder sichtbar

Display Clipboard ESC D C Inhalt des Clipboards wird dargestellt. Displayausgaben sind nicht mehr sichtbar

Disp. Normaldarstellung ESC D N Aktuelles Bild wird dargestellt (Normalbetrieb). Alle Ausgaben wieder sichtbar

Display Reset ESC D R Display wird per Befehl rückgesetzt und neu initialisiert

Makro Befehle

Makro ausführen ESC M N n1 Das Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)

Touch Makro ausführen T n1 Das Touch-Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)

Port Makro ausführen P n1 Das Port-Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)

autom. Makro zyklisch A n1 n2 n3 Makros n1..n2 automatisch zyklisch abarbeiten; n3=Pause in 1/10s

autom. Makro pingpong J n1 n2 n3 Makros autom. von n1..n2..n1 (PingPong) abarbeiten; n3=Pause in 1/10s

Bargraph Befehle

Bargraph definieren ESC B R L O U nr x1 y1 x2 y2 aw

Bargraph zeichnen ESC B nr wert

Clipboard Befehle (Zwischenspeicher für Bildbereiche)

Displayinhalt sichern ESC C B Der gesamte Displayinhalt wird als Bildbereich ins Clipboard kopiert

Bereich sichern ESC S x1 y1 x2 y2 Der Bildbereich von x1, y1 bis nach x2, y2 wird ins Clipboard kopiert

Display restaurieren ESC R Der Bildbereich im Clipboard wird wieder ins Display zurückkopiert

Bereich kopieren ESC K x1 y1 Der Bildbereich im Clipboard wird ins Display nach x1, y1 kopiert

Tastatur / Touch-Panel Befehle

Touch-Taste mit horizontaler Beschriftung definieren ESC T H f1 f2 Ret. Code Form Text ... NUL

Touch-Taste mit vertikaler (90° gedreht) Beschriftung definieren ESC T V

Touch-Tasten (P)Reset ESC T P Alle Touch-Tasten werden aufsteigend aktiviert (Felder mit Code 1..60)

ESC T R Alle Touch-Tasten werden deaktiviert (alle Felder mit Code 0)

Touch-Tasten Reaktion ESC T I n1 n1=0: kein invertieren beim Berühren der Touch-Taste n1=1: Touch-Taste wird beim Berühren automatisch invertiert

S n1 n1=0: kein Summer beim Berühren einer (Touch-)Taste n1=1: Summer piepst kurz beim Berühren einer (Touch-)Taste

Touch-Taste Invertieren ESC T M n1 Die Touch-Taste mit dem zugeordnetem Return-Code n1 wird manuell Invertiert

Taste manuell abfragen ESC T W Die momentan gedrückte (Touch-)Taste wird auf der RS-232/RS-422 gesendet

Tasten-Abfrage Ein/Aus ESC T A n1 Tastaturabfrage wird n1=0:deaktiviert; n1=1:aktiviert, Tastendrücke werden automatisch gesendet; n1=2:aktiviert, Tastendrücke werden nicht gesendet (mit ESC T W abfragen)

Menü / Popup Befehle

Menü mit horizoltalen Einträgen definieren ESC N H x1 y1 nr Text ... NUL Ein Menü wird ab der Ecke x1,y1 (Horizotales Menü = linke obere Ecke; Vertikales menü = rechte obere Ecke) mit dem akt. Font gezeichnet. nr:= aktuell invertierter Eintrag (z.B: 1 = 1. Eintrag) Text:= Zeichenkette mit den Menüeinträgen. Die einzelnen Eintr

Menü mit vertikalen (90° gedrehten) Einträgen definieren V

Menübox invertieren I Die gesamte Menübox wird invertiert. Sinnvoll für negative Darstellung

nächster Eintrag N Der nächste Eintrag wird invertiert oder bleibt am Ende stehen

vorheriger Eintrag P Der vorherige Eintrag wird invertiert oder bleibt am Anfang stehen

Menüende / Senden S Das Menü wird vom Display entfernt und durch den Clipboardinhalt ersetzt der aktuelle Eintrag wird als Nummer (1..n) gesendet (0=kein Menü dargestellt)

Menüende / Makro M nr Das Menü wird vom Display entfernt und durch den Clipboardinhalt ersetzt Für Eintrag 1 wird Makro 'nr' aufgerufen; für Eintrag 2 Makro nr+1 usw.

Menüende / Abbrechen A Das Menü wird vom Display entfernt und durch den Clipboardinhalt ersetzt

Kontroll- / Definitions-Befehle

Automatisch blinkender Bereich (Cursor-Funktion) ESC Q D x1 y1 x2 y2 Definiert einen Blinkbereich x1,y1 bis x2,y2; Blinkfunktion aktivieren

ESC Z n1 Einstellen der Blinkzeit n1= 1..15 in 1/10s; 0=Blinkfunktion deaktivieren

ESC M I Invers-Modus (Blinkbereich wird invertiert); Blinkfunktion aktivieren

ESC mst Clipboard-Modus mst=Muster (0..7) des Blockcursors; Blinken aktivieren

Cursor On / Off ESC Q C n1 Automatisch blinkender Bereich als Cursor für den Terminal Betrieb n1=0: Blinkfunktion deaktivieren; n1=1: Blinkfunktion aktivieren (Invers, 6/10s)

Selekt / Deselekt ESC K S adr Kit mit Adresse n1 aktivieren (n1=255: alle)

D adr Kit mit Adresse n1 deaktivieren (n1=255: alle)

A adr Neue Adresse adr zuweisen (z.B. im Power-On Makro)

Warten (Pause) ESC X n1 n1 Zehntel-Sekunden abwarten bevor der nächste Befehl ausgeführt wird.

Summer Ein / Aus ESC J n1 n1=0:Summer Aus; n1=1:Summer Ein; n1=2..255:für n1 1/10s lang Ein

Bytes senden ESC S anz daten ... Es werden anz (1..255; 0=256) Bytes auf der RS-232/RS-422 gesendet daten ... = anz Bytes (z.B Ansteuerung eines externen seriellen Druckers)

I2C-Bus lesen ESC I R adr anz Von dem Baustein am I2C-Bus mit der Device Adresse adr werden anz (1..255; 0=256) Bytes angefordert und über die RS-232/RS-422 gesendet.

I2C-Bus schreiben ESC I W adr anz daten ... Auf dem I2C-Bus für den Baustein mit der Device Adresse adr werden anz (1..255; 0=256) Bytes gesendet. daten ... = anz Bytes

Port-Befehle

Output-Port schreiben ESC Y W n1 n2 n1=0: Alle 8 Ausgabe-Ports entsprechend n2 (=8-Bit Binärwert) einstellen n1=1..8: Ausgabe-Port n1 rücksetzen (n2=0); setzen (n2=1); invertieren (n2=2)

Input-Port lesen ESC Y R n1 n1=0: Alle 8 Eingabe-Ports als 8-Bit Binärwert einlesen n1=1..8: Eingabe-Port <n1> einlesen (1=H-Pegel=5V, 0=L-Pegel=0V)

Input-Port Scan Ein/Aus ESC Y A n1 Der automatiche Scan des Eingabe-Port wird n1=0: deaktiviert; n1=1: aktiviert

Input-Port invers ESC Y I n1 Der Eingabe-Port wird n1=0: normal; n1=1: invertert ausgewertet

Z powrotem do strony o ekranach dotykowych

Tabela rozkazów dla zestawu EA KIT240-7xx
rozkaz	kod								znaczenie
rozkazy dla terminalowego trybu pracy
Formfeed FF (dez:12)	^L								ekran zostanie wymazany, a kursor będzie ustawiony na pozycji (1,1)
Carriage Return CR(13)	^M								kursor na lewo, na początek linii
Linefeed LF (dez:10)	^J								kursor 1 znak tiefer, jeśli kursor in letzter Zeile dann auf 1. Zeile setzen
uaktywnienie kursora (On / Off)	ESC	Q	C	n1					n1=0: kursor nie jest widoczny; n1=1: kursor pulsuje (okres=6/10s);
pozycjonowanie kursora	ESC	O	n1	n2					n1=kolumna; n2=wiersz; pierwotne położenie to górny lewy róg ekranu (1,1)
Terminal Font einstellen	ESC	F	T	n1					n1=1: Font Nr. n1 (1..16) für Terminal Betrieb einstellen
Befehle zur Textausgabe
Text-Modus	ESC	L	n1	mst					Modus n1: 1=setzen; 2=löschen; 3=invers; 4=Replace; 5=Invers Replace; mst: Muster Nr. 0..7 verwenden;
Font einstellen	ESC	F	n1	n2	n3				Font mit der Nummer n1 (1..16) einstellen; n2=X- n3=Y-Zommfaktor (1x..8x);
Zeichenkette horizontal ausgeben	ESC	Z	L	x1	y1	Text ...	NUL		Eine Zeichenkette (...) an x1,y1 ausgeben. ´NUL´ ($00)=Zeichenkettenende; Mehrere Zeilen werde durch das Zeichen '\|' ($7C, dez: 124) getrennt; 'L':= Linkbündig an x1; 'Z':= Zentriert an x1; 'R':= Rechtsbündig an x1; y1 ist immer die Oberkannte der Zeich
	ESC	Z	Z	x1	y1	...	NUL
	ESC	Z	R	x1	y1	...	NUL
Zeichenkette 90° gedreht (vertikal) ausgeben	ESC	Z	O	x1	y1	Text ...	NUL		Eine Zeichenkette (...) um 90° gedreht an x1,y1 ausgeben; ´NUL´ ($00)=Ende; Mehrere Zeilen werde durch das Zeichen '\|' ($7C, dez: 124) getrennt; 'O':= Oben-Bündig an y1; 'M':= Mittig an y1; 'U':= Unten-Bündig an y1; x1 ist immer die Rechte Kannte der Ze
	ESC	Z	M	x1	y1	...	NUL
	ESC	Z	U	x1	y1	...	NUL
Zeichen definieren	ESC	E	n1	daten ...					n1=Zeichen Nr.; daten=Anzahl Bytes je nach akt. Font
Befehle zum Zeichnen
Grafik-Modus	ESC	V	n1						Zeichenmodus einstellen für die Befehle: 'Punkt setzen', 'Gerade zeichnen', 'Rechteck', 'Rundeck' und 'Bereich mit Füllmuster' n1: 1=setzen; 2=löschen; 3=invers; 4=Replace; 5=Invers Replace;
Punkt setzen	ESC	P	x1	y1					Ein Pixel an die Koordinaten x1, y1 setzen
Gerade zeichnen	ESC	G	x1	y1	x2	y2			Eine Gerade von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen
Gerade weiter zeichnen	ESC	W	x1	y1					Eine Gerade vom letzten Endpunkt bis x1, y1 zeichnen
Rechteck Befehle
Rechteck zeichnen	ESC	R	R	x1	y1	x2	y2		Ein Rechteck (Rahmen) von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen
Rundeck zeichnen	ESC	R	N	x1	y1	x2	y2		Ein Rechteck mit runden Ecken von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen
Bereich löschen	ESC	R	L	x1	y1	x2	y2		Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 löschen (alle Pixel aus)
Bereich invertieren	ESC	R	I	x1	y1	x2	y2		Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 invertieren (alle Pixel umkehren)
Bereich füllen	ESC	R	S	x1	y1	x2	y2		Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 füllen (alle Pixel ein)
Bereich m. Füllmuster	ESC	R	M	x1	y1	x2	y2	mst	Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 mit Muster mst (0..7) zeichnen
Box zeichnen	ESC	R	O	x1	y1	x2	y2	mst	Ein Rechteck mit Füllmuster mst (0..7) zeichnen; (immer Replace)
Rundbox zeichnen	ESC	R	J	x1	y1	x2	y2	mst	Ein Rundeck mit Füllmuster mst (0..7) zeichnen; (immer Replace)
Bitmap Bilder Befehle
Bild aus EEPROM	ESC	U	E	x1	y1	nr			internes Bild mit der nr (0..255) aus dem EEPROM nach x1,y1 laden
Bild laden	ESC	U	L	x1	y1	daten ...			Ein Bild nach x1,y1 laden; daten des Bildes siehe Bildaufbau
Hardcopy senden	ESC	H	x1	y1	x2	y2			Es wird ein Bild angefordert. Zuerst werden die Breite und Höhe in Pixel und dann die eigentlichen Bilddaten über RS232 gesendet.
Display-Befehle (Wirkung auf das gesamte Display)
Display löschen	ESC	D	L						Displayinhalt löschen (alle Pixel aus)
Display invertieren	ESC	D	I						Displayinhalt invertieren (alle Pixel umkehren)
Display füllen	ESC	D	S						Displayinhalt füllen (alle Pixel ein)
Display ausschalten	ESC	D	A						Displayinhalt wird unsichtbar bleibt aber erhalten, Befehle weiterhin möglich
Display einschalten	ESC	D	E						Displayinhalt wird wieder sichtbar
Display Clipboard	ESC	D	C						Inhalt des Clipboards wird dargestellt. Displayausgaben sind nicht mehr sichtbar
Disp. Normaldarstellung	ESC	D	N						Aktuelles Bild wird dargestellt (Normalbetrieb). Alle Ausgaben wieder sichtbar
Display Reset	ESC	D	R						Display wird per Befehl rückgesetzt und neu initialisiert
Makro Befehle
Makro ausführen	ESC	M	N	n1					Das Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)
Touch Makro ausführen			T	n1					Das Touch-Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)
Port Makro ausführen			P	n1					Das Port-Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)
autom. Makro zyklisch			A	n1	n2	n3			Makros n1..n2 automatisch zyklisch abarbeiten; n3=Pause in 1/10s
autom. Makro pingpong			J	n1	n2	n3			Makros autom. von n1..n2..n1 (PingPong) abarbeiten; n3=Pause in 1/10s
Bargraph Befehle
Bargraph definieren	ESC	B	R L O U	nr	x1	y1	x2	y2	aw
Bargraph zeichnen	ESC	B	nr	wert
Clipboard Befehle (Zwischenspeicher für Bildbereiche)
Displayinhalt sichern	ESC	C	B						Der gesamte Displayinhalt wird als Bildbereich ins Clipboard kopiert
Bereich sichern	ESC		S	x1	y1	x2	y2		Der Bildbereich von x1, y1 bis nach x2, y2 wird ins Clipboard kopiert
Display restaurieren	ESC		R						Der Bildbereich im Clipboard wird wieder ins Display zurückkopiert
Bereich kopieren	ESC		K	x1	y1				Der Bildbereich im Clipboard wird ins Display nach x1, y1 kopiert
Tastatur / Touch-Panel Befehle
Touch-Taste mit horizontaler Beschriftung definieren	ESC	T	H	f1	f2	Ret. Code	Form	Text ...	NUL
Touch-Taste mit vertikaler (90° gedreht) Beschriftung definieren	ESC	T	V
Touch-Tasten (P)Reset	ESC	T	P						Alle Touch-Tasten werden aufsteigend aktiviert (Felder mit Code 1..60)
Touch-Tasten (P)Reset	ESC	T	R						Alle Touch-Tasten werden deaktiviert (alle Felder mit Code 0)
Touch-Tasten Reaktion	ESC	T	I	n1					n1=0: kein invertieren beim Berühren der Touch-Taste n1=1: Touch-Taste wird beim Berühren automatisch invertiert
Touch-Tasten Reaktion	ESC	T	S	n1					n1=0: kein Summer beim Berühren einer (Touch-)Taste n1=1: Summer piepst kurz beim Berühren einer (Touch-)Taste
Touch-Taste Invertieren	ESC	T	M	n1					Die Touch-Taste mit dem zugeordnetem Return-Code n1 wird manuell Invertiert
Taste manuell abfragen	ESC	T	W						Die momentan gedrückte (Touch-)Taste wird auf der RS-232/RS-422 gesendet
Tasten-Abfrage Ein/Aus	ESC	T	A	n1					Tastaturabfrage wird n1=0:deaktiviert; n1=1:aktiviert, Tastendrücke werden automatisch gesendet; n1=2:aktiviert, Tastendrücke werden nicht gesendet (mit ESC T W abfragen)
Menü / Popup Befehle
Menü mit horizoltalen Einträgen definieren	ESC	N	H	x1	y1	nr	Text ...	NUL	Ein Menü wird ab der Ecke x1,y1 (Horizotales Menü = linke obere Ecke; Vertikales menü = rechte obere Ecke) mit dem akt. Font gezeichnet. nr:= aktuell invertierter Eintrag (z.B: 1 = 1. Eintrag) Text:= Zeichenkette mit den Menüeinträgen. Die einzelnen Eintr
Menü mit vertikalen (90° gedrehten) Einträgen definieren			V
Menübox invertieren			I						Die gesamte Menübox wird invertiert. Sinnvoll für negative Darstellung
nächster Eintrag			N						Der nächste Eintrag wird invertiert oder bleibt am Ende stehen
vorheriger Eintrag			P						Der vorherige Eintrag wird invertiert oder bleibt am Anfang stehen
Menüende / Senden			S						Das Menü wird vom Display entfernt und durch den Clipboardinhalt ersetzt der aktuelle Eintrag wird als Nummer (1..n) gesendet (0=kein Menü dargestellt)
Menüende / Makro			M	nr					Das Menü wird vom Display entfernt und durch den Clipboardinhalt ersetzt Für Eintrag 1 wird Makro 'nr' aufgerufen; für Eintrag 2 Makro nr+1 usw.
Menüende / Abbrechen			A						Das Menü wird vom Display entfernt und durch den Clipboardinhalt ersetzt
Kontroll- / Definitions-Befehle
Automatisch blinkender Bereich (Cursor-Funktion)	ESC	Q	D	x1	y1	x2	y2		Definiert einen Blinkbereich x1,y1 bis x2,y2; Blinkfunktion aktivieren
	ESC		Z	n1					Einstellen der Blinkzeit n1= 1..15 in 1/10s; 0=Blinkfunktion deaktivieren
	ESC		M	I					Invers-Modus (Blinkbereich wird invertiert); Blinkfunktion aktivieren
	ESC		M	mst					Clipboard-Modus mst=Muster (0..7) des Blockcursors; Blinken aktivieren
Cursor On / Off	ESC	Q	C	n1					Automatisch blinkender Bereich als Cursor für den Terminal Betrieb n1=0: Blinkfunktion deaktivieren; n1=1: Blinkfunktion aktivieren (Invers, 6/10s)
Selekt / Deselekt	ESC	K	S	adr					Kit mit Adresse n1 aktivieren (n1=255: alle)
			D	adr					Kit mit Adresse n1 deaktivieren (n1=255: alle)
			A	adr					Neue Adresse adr zuweisen (z.B. im Power-On Makro)
Warten (Pause)	ESC	X	n1						n1 Zehntel-Sekunden abwarten bevor der nächste Befehl ausgeführt wird.
Summer Ein / Aus	ESC	J	n1						n1=0:Summer Aus; n1=1:Summer Ein; n1=2..255:für n1 1/10s lang Ein
Bytes senden	ESC	S	anz	daten ...					Es werden anz (1..255; 0=256) Bytes auf der RS-232/RS-422 gesendet daten ... = anz Bytes (z.B Ansteuerung eines externen seriellen Druckers)
I2C-Bus lesen	ESC	I	R	adr	anz				Von dem Baustein am I2C-Bus mit der Device Adresse adr werden anz (1..255; 0=256) Bytes angefordert und über die RS-232/RS-422 gesendet.
I2C-Bus schreiben	ESC	I	W	adr	anz	daten ...			Auf dem I2C-Bus für den Baustein mit der Device Adresse adr werden anz (1..255; 0=256) Bytes gesendet. daten ... = anz Bytes
Port-Befehle
Output-Port schreiben	ESC	Y	W	n1	n2				n1=0: Alle 8 Ausgabe-Ports entsprechend n2 (=8-Bit Binärwert) einstellen n1=1..8: Ausgabe-Port n1 rücksetzen (n2=0); setzen (n2=1); invertieren (n2=2)
Input-Port lesen	ESC	Y	R	n1					n1=0: Alle 8 Eingabe-Ports als 8-Bit Binärwert einlesen n1=1..8: Eingabe-Port <n1> einlesen (1=H-Pegel=5V, 0=L-Pegel=0V)
Input-Port Scan Ein/Aus	ESC	Y	A	n1					Der automatiche Scan des Eingabe-Port wird n1=0: deaktiviert; n1=1: aktiviert
Input-Port invers	ESC	Y	I	n1					Der Eingabe-Port wird n1=0: normal; n1=1: invertert ausgewertet